Mental-motor gelişim yapısal ve çevresel faktörler arasındaki etkileşimin sebebi olarak çocuğun işlevlerinin değişmesi ve artmasıdır.Normal çocuklarda  gelişme aynı sırayı izler.
Ancak gelişimsel işlevlerin başarıldığı yaşlar arasında bazı bireysel farklılıklar görülebilir.Normal sınırlar içinde kalan bu değişkenlik,genetik özelliklerden,sosyokültürel düzeye,ayrıca çocuğun cinsiyeti,kişilik özellikleri,aile içindeki sırası,yatırıldığı oturulduğu pozisyon gibiçeşitli faktörlerden etkilenir.

Genetik etmenler arasında;anne-babanın zeka düzeyleri
Çevresel etmenler arasında;beslenme ve beş duyu ile elde edilen deneyimler başta gelir.

*En sık nedenlerden olan majör malformasyonlar,ya da düşük doğum ağırlığı dışta bırakıldığından çocukların %10’u gelişim açısından tarandıklarında gecikmeli çıkarlar.

Gelişme geriliği gelişimin tüm alanlarını(dil,sosyal,motor,el becerisi v.s.)ya da belirli alanlarını kapsayabilir.Genel olduğunda çoklukla Santral Sinir Sisteminden (SSS) kaynaklanan bir bozukluktur.Mental-Motor Reterdasyon olarak algılanır.

MOTOR-GERİLİK NEDENLERİ

-Doğum anoksi veya travma
-Düşük doğum ağırlığı
-Pramatürelik
-Yüksek ateş
-Kafa travmaları motor-gerilik nedenlerindendir.

Gelişiminde ‘Optimum Dönem’ ya da ‘Kritik Dönem’ kavramından söz .Optimum dönem değişik gelişimsel basamaklar için farklıdır.örneğin göz ve görme yollarındaki doğumsal bozuklukların düzeltilerek görsel uyaranla karşılaşma olanağı bulması en fazla 18 aya kadar etkili olur.Dil öğrenmede 1-7 yaş, sosyal-emosyonel gelişimde 0-2 yaş kritik olarak kabul edilir.